箕斗余煤的原因和箕斗余煤監(jiān)測的原理分析

一、箕斗余煤原因

主井提升機(jī)箕斗卸煤時，往往會因提升的煤炭含水量較大粘度較大、大塊物料卡滯、箕斗扇形門未全打開或箕斗因內(nèi)部磨損等情況，會造成使箕斗卸載不完全而余煤。

二、箕斗余煤后果

如箕斗余煤，則會造成二次裝載，從而導(dǎo)致提升機(jī)過載跳閘。此時必 須安排人員從副井下井至裝載硐室，人力將箕斗內(nèi)多余的煤扒出。如余煤量過大，則需使用手拉葫蘆等工具將箕斗扇形門拉開縫隙，慢慢將煤從箕斗放出至井底，如操作不當(dāng)很容易將主井底防撞梁、梯子間等砸壞，擴(kuò)大事故。人員在井筒高空作業(yè)，危險系數(shù)較大，且耗費(fèi)大量人力物力，影響數(shù)個小時生產(chǎn)時間。

如箕斗余煤，提升機(jī)過載保護(hù)設(shè)定值較大，未發(fā)生過載跳閘，則會重物超載提升，提升機(jī)加減速或制動時，很可能因鋼絲繩與滾筒摩擦力不足而造成放大滑，后果更是嚴(yán)重。

三、箕斗余煤監(jiān)測設(shè)計(jì)理念

提升機(jī)箕斗、首繩等完全平衡的理想情況下，空勾提升機(jī)空勾運(yùn)行時，等速段電樞電流應(yīng)為零。在提煤情況下，等速段電樞電流是完全作用于克服箕斗內(nèi)存煤的重力勢能。根據(jù)電動機(jī)的運(yùn)行特性，可建立提升機(jī)在等速段電動機(jī)電樞電流與定量斗稱重信號之間的正比曲線對應(yīng)關(guān)系。如額定每勾提8噸煤，等速段電樞電流為800A。則對應(yīng)關(guān)系為每噸煤電樞電流100A。

定量斗裝載完畢且未卸載之前，信號系統(tǒng)PLC將稱重信號模擬量傳至主控系統(tǒng)PLC，根據(jù)對應(yīng)關(guān)系，可計(jì)算出理論提升電樞電流值，將該電流理論值與實(shí)際值比較求差值，如實(shí)際值小于理論值，說明上一勾箕斗卸載時，箕斗內(nèi)有余煤，導(dǎo)致需克服提煤重力勢能減小。

四、箕斗余煤監(jiān)測設(shè)計(jì)原理

1、信號系統(tǒng)PLC將定量斗壓磁稱重信號通過模擬量輸出模塊以電壓信號的形式輸出給提升機(jī)主控系統(tǒng)PLC的模擬量輸入模塊。

2、主控PLC將收到的PIW模擬輸入量（稱重信號）通過對應(yīng)關(guān)系換算為理論電流值MW。

3、將理論電流值減去實(shí)際電流值，得出差值，當(dāng)差值大于設(shè)定的報警值，則輸出報警。報警值根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。

4、加上前提條件，提煤、兩勾二級制動之間（等速段）、延時等，輸出報警。

5、報警由主控PLC數(shù)字量輸出模塊至信號PLC數(shù)字量輸入模塊，信號系統(tǒng)收到報警信號后，閉鎖下次開車（不再發(fā)出動車信號點(diǎn)），閉鎖定量斗給煤。手動打點(diǎn)走勾，將余煤卸載后方可進(jìn)入正常提煤。

五、箕斗余煤監(jiān)測程序的應(yīng)用

1、利用提升機(jī)現(xiàn)有的信號及電控系統(tǒng)硬件設(shè)施，僅增加數(shù)芯模擬量及數(shù)字量傳輸信號電纜，無額外投資成本。

2、在實(shí)際的應(yīng)用中需將定量斗稱重信號與提升機(jī)等速段電樞電流的對應(yīng)關(guān)系，以及在實(shí)際應(yīng)用中設(shè)定合適的報警差值，則本程序可準(zhǔn)確判斷箕斗余煤情況。

3、發(fā)生箕斗余煤后，在監(jiān)控上位機(jī)WinCC界面閃動及鳴笛報警，提升絞車司機(jī)及檢修維護(hù)人員，必 須進(jìn)行空勾運(yùn)行，將箕斗余煤卸凈。